El nombre de Pedro Fernández de Velasco puede aludir a alguno de los siguientes individuos:
- Pedro Fernández de Velasco (f. 1384), señor de Medina de Pomar.
- Pedro Fernández de Velasco (1399-1470), I conde de Haro.
- Pedro Fernández de Velasco (1425-1492), II conde de Haro.
- Pedro Fernández de Velasco (1485-1559), III duque de Frías.
- Pedro Fernández de Velasco (f. 1581), I señor de Cilleruelo.
- Pedro Fernández de Velasco (f. 1604), III señor de Cilleruelo.
- Pedro Fernández de Velasco (1584-1660), IV señor de Cilleruelo.
- Pedro Fernández de Velasco y Bobadilla (1634-1678), V señor de Cilleruelo.
- Pedro Fernández de Velasco (1633-1713), II marqués del Fresno.
- Pedro José Joaquín Fernández de Velasco y Bobadilla (1686-1749), II marqués de Cilleruelo.
- Pedro Fernández de Velasco y Monge (1693)
- Pedro Mateo Fernández de Velasco y Monge (n. 1699)
Otros casos de desambiguación con apellido 'Fernández'
- Pedro Fernández
- Fernández
